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2021年11月29日，由湖南鯤鵬智匯無人機(jī)技術(shù)有限公司和廣東英諾威盛科技有限公司共同研發(fā)的室內(nèi)智能無人機(jī)集群飛行系統(tǒng)，在中山大學(xué)（深圳）完成交付。

項目團(tuán)隊交付現(xiàn)場

   該無人機(jī)集群飛行系統(tǒng)，采用自主研發(fā)的慣導(dǎo)系統(tǒng)與光學(xué)傳感器的數(shù)據(jù)融合算法，實現(xiàn)對無人機(jī)的高精度定位，解決了室內(nèi)環(huán)境下無人機(jī)定位定姿擾動大等難題；多重校驗的無人機(jī)控制軟件設(shè)計，確保操控的可靠性和飛行的安全性。該系統(tǒng)利用AI路徑規(guī)劃算法，不僅單個無人機(jī)可以自主進(jìn)行路徑規(guī)劃、完成飛行任務(wù)，而且飛行器之間可實現(xiàn)相互協(xié)作，根據(jù)目標(biāo)識別結(jié)果實時更新多個無人機(jī)的飛行任務(wù)、從而實現(xiàn)對目標(biāo)的追蹤識別。該系統(tǒng)將為中山大學(xué)航空航天學(xué)院相關(guān)科研項目的開展提供支持。

室內(nèi)智能無人機(jī)集群飛行照片

       在公司院士專家工作站和博士后科研流動站團(tuán)隊的指導(dǎo)下，研發(fā)團(tuán)隊突破多項關(guān)鍵技術(shù)和難點，完成該系統(tǒng)研發(fā)，系統(tǒng)整體技術(shù)水平達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。

      公司將繼續(xù)瞄準(zhǔn)行業(yè)無人機(jī)科技前沿，在無人機(jī)先進(jìn)控制技術(shù)和人工智能技術(shù)方面持續(xù)發(fā)力，深耕行業(yè)客戶需求，與客戶攜手共進(jìn)、共創(chuàng)輝煌。