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架空輸電線路機(jī)器人可用于架空輸電線路導(dǎo)線、地線上的帶電巡檢作業(yè)、異物清除、以及斷股應(yīng)急處理等，對(duì)于及時(shí)消除線路隱患，保障線路運(yùn)行安全可發(fā)揮重要作用。但機(jī)器人要通過桿塔、懸垂線夾、防震錘等位置，需對(duì)塔頭進(jìn)行局部改造，而且機(jī)器人上下桿塔，需要通過人工吊裝、配套上下線裝置、或者機(jī)械臂裝置實(shí)現(xiàn)，過程十分繁瑣。

為了解決機(jī)器人上下塔及跨越塔時(shí)的痛點(diǎn)，在國網(wǎng)冀北電力有限公司承德供電公司的指導(dǎo)下，我公司聯(lián)合北京華轅杰成，開展架空輸電線路智能無人機(jī)巡線機(jī)器人復(fù)合系統(tǒng)技術(shù)研究，成功研發(fā)出可智能識(shí)別桿塔導(dǎo)地線、并搭載機(jī)器人完成放置與回收的無人機(jī)系統(tǒng)。

該系統(tǒng)基于鯤鵬智匯自主研發(fā)的KPM-42無人機(jī)平臺(tái)，通過放置/回收模塊搭載機(jī)器人起飛后，可自動(dòng)飛到導(dǎo)地線上方，通過激光雷達(dá)、視覺傳感器及邊緣計(jì)算模塊實(shí)現(xiàn)導(dǎo)地線的智能識(shí)別，隨后逐漸降低高度，在系統(tǒng)接近導(dǎo)地線后，下達(dá)指令將機(jī)器人放置在線上。在機(jī)器人完成巡檢需要返回或跨越桿塔時(shí)，無人機(jī)可自動(dòng)飛到機(jī)器人上方，完成機(jī)器人的回收。

放置機(jī)器人到線上

從線上回收機(jī)器人

目前該系統(tǒng)在經(jīng)過多次優(yōu)化和迭代后，已通過國家電網(wǎng)特高壓交流試驗(yàn)基地的認(rèn)證測試，并在承德完成實(shí)地測試。未來鯤鵬智匯將聯(lián)合華轅杰成，繼續(xù)探索該系統(tǒng)在輸電線路巡檢領(lǐng)域的深層次應(yīng)用。

特高壓交流試驗(yàn)基地測試現(xiàn)場

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