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  近日，公司采用KP-KS04礦山采空區(qū)/溜井自研無(wú)人機(jī)設(shè)備，完成安徽某礦井采空區(qū)三維掃描建模，模型精度±5cm。

  由于礦井采空區(qū)一般都未進(jìn)行加固措施，存在安全隱患，人員無(wú)法進(jìn)入測(cè)量，而手持設(shè)備匹配延長(zhǎng)桿也存在視野盲區(qū)，現(xiàn)利用鯤鵬智匯KP-KS04礦山采空區(qū)/溜井對(duì)采空區(qū)開采情況進(jìn)行飛行勘查，能獲取精準(zhǔn)的空區(qū)體積和輪廓邊界，并可利用KP系列配套軟件實(shí)時(shí)快速查看現(xiàn)場(chǎng)的三維點(diǎn)云模型。

鯤鵬智匯礦山巡查無(wú)人機(jī)基于三維激光SLAM(實(shí)時(shí)三維定位與三維建模)技術(shù)，在無(wú)GPS以及復(fù)雜磁場(chǎng)干擾的礦井中，可完成未知環(huán)境的探索與固定環(huán)境的自動(dòng)飛行，在地下礦井的礦道、采空區(qū)、溜井等人員難以到達(dá)或較為危險(xiǎn)的場(chǎng)景巡檢，具有良好的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用前景。

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